焊接机器人故障维修及使用方法介绍
分类:行业动态 时间:2020-03-27 18:53:45
在使用焊接机器人的时候如果出现了一些故障问题,要及时进行维修处理,以免影响后续的焊接工作。另外在使用中也要注意方法,以免导致设备损坏,给用户带来影响。下面华天隆就为您介绍下,具体的维修方法以及使用方法,以供大家参考。
一、操作前的检查
在开始维修机器人之前,要仔细检查整个设备,确定故障的位置和原因。主要检查电器控制箱内是否有水、油进入;电器是否受潮;供电电压是否符合要求;前后门开关是否正常;电动
机的转方向是否一致等等。
二、维修时的拆除
修理焊接机器人一定要拆卸零件。拆卸时,首先需要记住切断电源和切断机器人的气压源。然后,拔出液压缸固定板,松开固定螺钉,移动手臂使其接近。使缓冲器座移动到接近手臂的位置,拧紧并拔出
气缸固定板,让手臂不能移动;将旋转螺丝锁好,使机械手不能旋转等等,这些都是要注意的细节。
三、完成之后的组装
当消除机器人的故障时,需要安装刚拆卸的部件,还要注意安装的顺序和位置,确保设备的完整性。
另外,在使用中也要注意以下几点:
1、要挑选好焊接机器人的装置方位。机器人包含许多高精度部件,特别是其控制柜。
2、尽管进行了良好的防尘处理,但装置场所的环境不好的话机器人的寿命会缩短。
3、为了防止环境要素对机器人造成不良影响,延长其寿命,尽量将设备装置放置在防水干燥、尘埃少的场所。
4、要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离;
5、要在装置机器人时做重*心方位丈量及东西方位查验;
6、机器人装置完成后,其防护方法也是必要的。
7、机器人装置外侧装置的防护栏,阻止无关人员接近。
8、操作机器人时,工作人员也须佩戴防护装备的启动按钮设置在机器人的位置,防止危险。
如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故。
为了避免焊接机器人发生故障,除了要注意使用方法之外,还要做好对机器人的基本检修工作,定期对设备进行检查,从而让设备能更好的发挥焊接作用,保证焊接的精度。如果您不知道该如何合理使用的话,可以参考上述内容操作。
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