焊接是工业生产中非常重要的加工手段，被称为工业“裁缝”。而焊接的工作环境通常比较恶劣，焊接时存在焊接烟尘、弧光、金属飞溅等，不利于操作人员的身体健康。随着先进制造技术的发展，实现焊接制造的自动化、柔性化与智能化已经成为必然趋势，采用焊接机器人已经成为焊接技术自动化的主要标志。

　　1、前言

　　目前，全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人作为机器人的一个重要分支，其发展趋势不容小觑。此外，随着专利的普及以及知识产权保护政策的发展，焊接机器人相关专利申请量越来越大，本文主要对焊接机器人在中国的发明专利申请做一详细分析。

　　2、焊接机器人发明专利申请量分析

　　在中国专利检索与服务系统中的中文摘要专利数据库CNABS中，检索2017年1月20日之前的焊接机器人相关发明专利申请，共计2364件，以5年时间为间隔，发明专利申请量统计如表1所示。

　　表1 焊接机器人发明专利申请量统计

　　根据上述申请量统计，2002年以前的发明专利申请量较少，不到30件;从2002年开始申请量逐渐增多，这与经济发展趋势一致;2012-2017年与之前相比申请量呈指数增长，申请量占据总申请量的80多，以1年为时间间隔，2012至2017年5年间的发明专利申请量统计如表2所示。

　　表2 焊接机器人发明专利2012-2017年申请量统计

　　根据2012至2017年间的申请量统计，申请量大体呈上升趋势，其中2013年与2014年的申请量持平，2015年的申请量迅速增加，几乎为2014年申请量的2倍，2016年申请量进一步加大，比2015年的申请量提高了50。

　　3、焊接机器人发明专利申请人分析

　　对焊接机器人在国内专利申请的申请人进行数据统计，2364件发明专利申请涉及1100多个申请人。申请量前五的申请人及其申请量如表3所示。

　　表3 焊接机器人发明专利申请量前五位及其申请人统计

　　根据申请量位列前五的申请人统计，其申请量均在30以上。其余绝大部分申请人的申请量较小，仅有86个申请人的申请量大于等于5。发明专利申请量大于等于10的申请人共有26个，其中有13个公司申请人、11个高校或研究所申请人和2个个人申请人;在13个公司申请人中有8个国内公司申请人和5个日本公司申请人;而8个国内公司申请人均集中于中东部地区。

　　由此可见，在中文摘要专利数据库中，高校申请量较大，这是因为近年来众多高校重视对焊接机器人的研究，尤其是焊接专业传统名校哈尔滨工业大学、清华大学和天津大学等。此外，日本公司申请量较大，体现了日本公司在焊接机器人领域的强势地位和对专利保护的重视。而国内公司中，申请人多集中于经济较发达的中东部地区，可见焊接机器人与经济发展的密切相关性。

　　当前，焊接机器人专利申请量逐渐加大，而专利申请的申请量通常反映了相关技术的发展速度和普及程度，可见近年来焊接机器人的发展和应用发展迅猛。此外，随着技术的发展，焊接机器人的价格不断下降，性能不断提升;而劳动力成本不断上升，我国由制造大国向制造强国迈进，急需提升加工手段、产品质量、增加企业竞争力，这一切都预示着焊接机器人应用及发展前景空间巨大。