焊接是一种将材料连接，并成为具有给定功能结构的制造技术。几乎所有的产品，从几十万吨的巨轮到不足1克的微电子元件，在生产制造中都不同程度地应用焊接技术。焊接已经渗透到制造业的各个领域，直接影响到产品的质量、可靠性和寿命以及生产的成本、效率和市场反应速度。

自从焊接机器人设备从60年代应用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：

1、稳定和提高焊接质量；

2、提高劳动生产率；

3、改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；

4、降低了对工人操作技术的要求；

5、缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。

焊接机器人设备由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，有的焊接机器人还有行走地轨。大多数焊接机器人有3-6个运动度，其中腕部通常有1-3个运动度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

目前用于机器人焊接工作站的焊接方式主要有弧焊机器人、点焊机器人、激光焊接机器人。当然汽车制造生产线的焊接方式更为复杂，这主要是来自于在线焊接的复杂工况。如果就之论单台的非激光焊接设备价格大概再20-50万之间，如果是激光焊接设备会在40-300万之间，差别相当大。如果讨论焊接机器人本体价格不高，按照称重要求13-40万左右。