随着机械化的迅速发展，自动焊接设备被广泛应用，今天华天隆数控设备厂家为大家简单介绍一下关于这种设备的构成以及分类，希望能在大家进行选购时提供参考。

首先，关于它的构成。

1、焊接电源，它的输出功率和焊接特性要跟拟用的焊接工艺方法匹配，还要装有与主控制器相连接的接口。

2、送丝机及其控制与调速系统，设备对送丝速度控制精度要求较高，所以送丝机的控制电路要进行测速反馈。

3、焊接机头。设备的移动机构主要由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，尤其是技术精进的焊头机构，它的驱动系统要采用装有编码器的伺服电动机。

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，技术精进的移动变位机构应配伺服电动机驱动。

5、焊件夹紧机构。

6、主控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。

7、计算机软件，自动焊接设备中常用的计算机软件有编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等。

8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统。

9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。

10、焊接机器人。这是自动化焊接设备的重要组成部分，它的主要工作有焊接、切割、热喷涂、搬运等。

大体上的构成就是这些，别的要根据不同的设备进行查看。然后关于设备的分类，大体上可以分为刚性自动化设备、自适应控制自动化设备和智能化自动设备三类。

首先，刚性自动化设备又叫初级自动化设备，它大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。

其次，自适应控制自动化设备，这是一种自动化程度较高的设备，配用传感器和电子检测线路，能对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成。

还有就是智能化自动设备是利用各种级别高的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。

不同的自动焊接设备有着不同的构成，但大致上有些零件是相通的，如今经济发展迅速，相信这种焊接设备的未来前景会很广阔。