为了能更好的开展焊接工作，要注意对自动焊接设备的选择，不同类型的设备其发挥的作用是不同的，因此大家要特别注意。那么，大家知道哪些常见的焊接设备呢?其结构又是怎样的呢?下面华天隆就详细为您介绍下这方面的内容。

关于自动焊接设备的分类：

1、刚性自动化焊接设备

这类设备也可称为初级自动化焊接设备，其中大部分是根据开环控制原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但焊接参数不能封闭回路反馈系统，不能随机纠正可能的偏差。

2、自适应控制自动化焊接设备

自适应控制的自动焊接设备是自动化程度高的焊接设备，采用传感器和电子检测电路，自动引导、跟踪焊接轨迹，对主要焊接参数进行闭环反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成

3、智能化自动化焊接设备

它采用了视觉传感器、触摸传感器、听觉传感器、激光扫描等多种先进传感器元件，借助计算机软件系统，数据库和专家系统具有识别、判断、实时检测、操作、自动编程、焊接参数存储和焊接记录文件自动生成等功能。

关于自动焊接设备的结构：

1、焊接电源，其输出和焊接特性与所提出的焊接工艺方法一致，须具备与主控制器连接的接口。

2、送丝机及其控制调速系统要求送丝机速度控制精度高。

3、焊接机头用的移动机构由焊接机头、焊接机头支承框架、悬挂式拖布等构成，设置在焊接机头机构上，其驱动系统应采用搭载了编码器的伺服电动机。

4、焊接物移动或变位机构，例如焊接辊架、头尾架翻转机、旋转台和变位机等移动变位机构须由伺服电动机驱动。

5、焊件夹紧机构

6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

7、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪摆器和监控系统

8、焊接机器人，又称机械手臂，是自动焊接设备的重要组成部分。其主要工作包括：焊接、切割、热喷涂、搬运等。

9、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等

大家在选择自动焊接设备的时候，要根据自己的工作需要进行挑选，不同的设备其功能是不同的，如果选的不对，不利于工作的开展，会有很大的影响。如果您对焊接设备不是很熟悉的话，可以参考上述内容对设备进行挑选使用，进而提高工作效率。