在使用焊接机器人进行焊接的过程中，其外部轴的好坏影响着设备的焊接好坏。那么，大家知道机器人的外部轴都是由哪些部位组成的吗?为了方便选择并使用，下面华天隆就详细为您介绍下这方面的内容，以供大家参考。

1、卧式变位机：许多工件需要正反面焊接，此时我们须使用卧式变位机。也就是说，将需要焊接的工件固定在卧式变位机上，机器人焊接完成后，位移机自动反转到相反面进行焊接。卧式变位机能够与联动式和非联动式、联动式和焊接机器人的任意角度一致地停止焊接，与非联动式只有正负180度反转。所以我们可以根据自己的要求购买机器人，选择合适的定位器，目前大多数进口品牌不是开放的外轴，如果我们需要做联动定位器匹配同一品牌的电机，如安川如果需要匹配外轴3000-500万，当然这是单独的价格，水平定位器其他成本。因此，目前大多数进口品牌的用户大多只能使用非联动变位机。

2、地轨：地轨是指在机器人本身行程不够的情况下加装地轨，让机器人在轨道是行走，地轨在实际使用的占比也是非常大的，例如：护栏、大型门窗、汽车配件、箱体等都需要加装地轨来达到焊接范围，很多客户担心加装地轨后机器人精度效率及速度会受到影响，其实不然、因为地轨与焊接机器人属于联动作业，机器人在焊接的同时已经在地轨上移动行走，所以不会担心效率，而机器人地轨的精度一般采用研磨尺寸加丝杠、精度是可以保证的。

3、水平式变位机：水平式变位机与卧式变位机大同小异，只是旋转方向为水平旋转，大多用于直径较大的工件。

在选择焊接机器人外部轴的时候，一定要注意方法，选择合适的零部件，从而提高设备的利用率，保证焊接的精度。如果您有这方面的需要，可以前来我们的网站咨询，进而方便焊接工作的开展，保证工作的效率。